SULAB PM10 Aufzugtürmotor 24V DC Permanentmagnet

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PM10 Permanentmagnet-Gleichstrommotor (PMDC-Motor): "Elektrifizierte Spulen rotieren in einem Magnetfeld."
Dieser Typ von PM10-Motor (wie die Parvalux PM10-Serie) ist der gebräuchlichste. Sein Funktionsprinzip basiert auf dem Ampère'schen Gesetz (ein stromdurchflossener Leiter in einem Magnetfeld erfährt eine Kraft senkrecht zum Strom und Magnetfeld). Der spezifische Prozess ist wie folgt:

Festlegen eines festen Magnetfelds
Der Stator (der stationäre Teil) des Motors enthält interne Permanentmagnete (z. B. bogenförmige Permanentstahlmagnete), die ein fest gerichtetes "Hauptmagnetfeld" erzeugen (z. B. mit dem Nordpol oben am Stator und dem Südpol unten, wobei das Magnetfeld von Nord nach Süd zeigt).

Elektrifizierte Rotorwicklungen erfahren Kräfte
Der Motorrotor (der rotierende Teil) ist ein Anker, der mit mehreren Spulen gewickelt ist. Die Spulen sind über einen "Kommutator" (ein zylindrisches Bauteil aus mehreren Kupferplatten) und "Bürsten" (stationäre leitfähige Kohlebürsten, die in Kontakt mit dem Kommutator gleiten) mit einer externen Gleichstromversorgung verbunden. Wenn Gleichstrom durch die Bürsten in die Rotorwicklungen fließt, erfahren diese eine Ampère-Kraft innerhalb des festen Magnetfelds des Stators. Die Richtung dieser Kraft wird durch die "Linke-Hand-Regel" bestimmt: Handfläche zum Nordpol des Magnetfelds, Finger in Richtung des Stroms und Daumen in Richtung der Kraft. Da die Rotorwicklungen in einem kreisförmigen Muster angeordnet sind, unterscheiden sich die auf die Wicklungen an verschiedenen Stellen wirkenden Kräfte in ihrer Richtung, wodurch letztendlich ein "Drehmoment" erzeugt wird, das den Rotor antreibt.

Stator- und Rotorstruktur
Der Stator besteht aus mehreren Magnetpolen mit Spulen (z. B. 4-polig oder 8-polig). Die Spulen sind nach einer "Phasensequenz" gruppiert (üblicherweise 2-phasig oder 4-phasig). Bei Erregung erzeugt jeder Satz von Spulen ein Magnetfeld, wodurch die Magnetpole des Stators einen Nord- oder Südpol annehmen.
Der Rotor enthält eingebaute Permanentmagnete, die feste Magnetpole bilden (z. B. hat ein zylindrischer Rotor mehrere Nord- und Südpole, die gleichmäßig über seine Oberfläche verteilt sind; z. B. hat ein 10-poliger Rotor fünf Paare von Nord-/Südpole). Pulssignale treiben die Umschaltung des Stator-Magnetfelds an. Eine externe Steuerung (z. B. eine SPS oder ein Schrittmotor-Treiber) sendet Pulssignale an die Statorspulen und erregt die Statorspulen verschiedener Phasen in einer bestimmten Reihenfolge. Wenn beispielsweise in einem zweiphasigen Permanentmagnet-Schrittmotor die "Phase A"-Spule erregt wird, erzeugt der A-Phasen-Magnetpol des Stators einen Nordpol. Der Südpol des Rotors wird vom Nordpol der A-Phase angezogen, und der Rotor dreht sich, bis der Südpol des Rotors mit dem Nordpol der A-Phase des Stators ausgerichtet ist (Schritt eins).
Wenn dann Phase A getrennt und Phase B verbunden wird, erzeugt der B-Phasen-Magnetpol des Stators einen Nordpol, und der Südpol des Rotors dreht sich zum Nordpol der B-Phase (Schritt zwei).
Wenn dann Phase B getrennt und Phase A verbunden wird (umgekehrte Phase A) (der Strom in der A-Phasen-Spule wird umgekehrt, und der Magnetpol wird zum Südpol). Der Südpol des Rotors wird vom umgekehrten Nordpol der Phase A angezogen (eigentlich der ursprüngliche Nordpol der A-Phasen-Spule umgekehrt), und die Drehung geht weiter (Schritt drei).
Der Zyklus wiederholt sich: "Phase B umkehren → Phase A → Phase B → ..." In dem Zyklus schaltet das Stator-Magnetfeld periodisch, und der Rotor dreht sich in Schritten, wenn das Magnetfeld schaltet.